机器人编程专区

机器人编程的三大支柱

做机器人 = 感知（传感器）+ 决策（算法）+ 执行（电机控制）。

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ROS2 机器人操作系统

机器人开发的「Android系统」。节点通信、话题/服务/动作、仿真环境，一站搞定。

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计算机视觉

OpenCV + 深度学习。让机器人「看到」世界：物体识别、人脸追踪、SLAM自主导航。

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运动控制

PID控制、运动学逆解、路径规划。让机械臂精确抓取，让小车自动避障。

📋 学习路线图

零硬件成本入门！Gazebo仿真环境让你在电脑里就能操控虚拟机器人。

前置：Linux + Python/C++

ROS运行在Ubuntu上。需要熟悉Linux命令行和Python（或C++）。→ 先看 Python专区

第1-3周：ROS2 核心概念

安装ROS2、理解节点/话题/服务/动作。用turtlesim小乌龟练手，建立ROS思维

第4-6周：仿真环境

Gazebo + RViz。在虚拟环境中搭建机器人模型、添加传感器、编写控制程序

第7-9周：SLAM + 自主导航

激光雷达建图、路径规划、自主导航Nav2。让机器人在未知环境中找到路

进阶：机械臂 + AI视觉

MoveIt2运动规划 + OpenCV目标检测。做一只会抓东西的机械臂

💡 零成本学习秘诀

不需要买真实的机器人！Gazebo仿真器 + RViz可视化可以在电脑上完整模拟机器人行为。先学会在仿真环境里跑通整个系统，再考虑买硬件（入门套件约¥2000-5000）。

📺 精选视频教程

从ROS2安装到自主导航，带你走进机器人世界。

🆕 2025 · ROS2入门全套

ROS2机器人零基础入门全套教程

从虚拟机安装到ROS2核心概念，带你认识全新的机器人操作系统。

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🔧 从嵌入式到机器人

STM32智能小车入门教程

蓝牙遥控+红外循迹+超声波避障，从底层硬件理解机器人运动。